易測多軌道輸送系統的安全防護解決方案

什么是多軌道輸送系統？

多軌道輸送系統一般在生產(chǎn)或物流場(chǎng)景中使用，由位置相互鄰近的多個(gè)輸送軌道組成，該系統的運行是由交叉輸送機將托盤(pán)送入輸送軌道，結合這些托盤(pán)的任務(wù)，系統通過(guò)優(yōu)化分配，把托盤(pán)運輸至單個(gè)軌道上的轉運站，然后由操作員使用起重機或叉車(chē)取走托盤(pán)。

基于安全防護要求，在交叉輸送機周?chē)鷧^域需要設置安全防護，以防止人員進(jìn)入危險區域，另外整個(gè)托盤(pán)轉運過(guò)程必須無(wú)間斷運行，同時(shí)應將設備安裝的工作量降低并能夠輕松改造系統。

傳統的安全概念是使用安全光幕和屏蔽傳感器

傳統的防護方法是每個(gè)輸送軌道由單獨的安全光幕來(lái)提供防護，屏蔽傳感器用于托盤(pán)的位置檢測。勞易測傳感器能夠辨別托盤(pán)上的物料與人員，如果有人進(jìn)入保護區域，將會(huì )立即關(guān)閉危險運動(dòng)。每個(gè)軌道需要兩個(gè)勞易測傳感器，但如果使用連續屏蔽，每個(gè)軌道依次連接4個(gè)屏蔽傳感器。使用集成屏蔽的勞易測安全光幕的優(yōu)勢是：可以通過(guò)兩路 OSSD 輸出輕松集成于系統控制裝置。但是，特別是對于多軌道輸送系統，這種傳統出入口防護方案也具有劣勢：多個(gè)單獨的組件將增加安裝和維護成本，屏蔽傳感器與光幕的安裝需要留出足夠的空間。如果屏蔽傳感器意外移動(dòng)或碰撞，則不會(huì )再觸發(fā)屏蔽過(guò)程，而必須由技術(shù)人員重新調整傳感器。此外，根據 EN 62046 標準，在防護設備應用中，為檢測人員存在情況，光幕與輸送物料之間的距離不得超過(guò)200毫米，否則人員可能會(huì )進(jìn)入輸送物料旁的危險區域。因此，每個(gè)軌道將提供帶屏蔽功能的安全光幕。

基于勞易測激光掃描儀技術(shù)的創(chuàng )新多軌道安全防護解決方案

作為創(chuàng )新優(yōu)化方案，勞易測提供了能夠以更緊湊方式實(shí)施的基于激光掃描儀技術(shù)的創(chuàng )新多軌道安全防護解決方案。工作原理是：兩部安全激光掃描儀安裝在輸送軌道上方，可在所有軌道上創(chuàng )建垂直保護區域。托盤(pán)通過(guò)軌道后，安全激光掃描儀的保護區域將會(huì )切換到其對應起始位置，如有必要，也可為兩個(gè)鄰近軌道提供防護區域，以允許兩個(gè)托盤(pán)（雙托盤(pán)）同時(shí)通過(guò)。此外，還可以將不同大小的保護區域存儲在控制裝置中。該解決方案基于勞易測創(chuàng )新的智能門(mén)控系統（SPG），可防止人員進(jìn)入，而無(wú)需使用其他屏蔽傳感器。

單一系統匹配十個(gè)軌道
特別是在具有多個(gè)輸送軌道的大型系統中（多達 10 個(gè)軌道和 9 米寬度），通過(guò)采用雙安全激光掃描儀系統來(lái)替代多個(gè)光幕和屏蔽傳感器，可以節省成本并打造空間節約型系統。另一個(gè)優(yōu)勢是，由于兩臺掃描儀不在人員移動(dòng)位置，而是在人員上方，因此具有高度防干擾性。由于組件較少，也可減少維修管理工作。激光掃描儀所生成的保護區域可以進(jìn)行擴展，因此可以根據特定軌道數量輕松調整安全解決方案。

? 高級防繞過(guò)功能
該系統的重要特點(diǎn)是具有安全性，達到 EN ISO 13849-1 PL d性能等級以及 IEC 61508 SIL2 安全等級。即使設備在移動(dòng)過(guò)程中，也可以持續監控整個(gè)出入口區域。另外還具有高級防繞過(guò)功能，控制裝置會(huì )發(fā)出必要的控制信號，因此幾乎不可能篡改設備。

? 減少工作量并輕松改造
安全解決方案為預開(kāi)發(fā)配置，可根據相應的系統布局進(jìn)行單獨定制。這可以節省開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本，并保證安全性，如有必要，勞易測安全專(zhuān)家可執行所有工作以實(shí)現順利實(shí)施，包括初始目標/實(shí)際分析、含附件在內的硬件選型以及系統配置、調試支持和驗收。此外，由于安全解決方案通過(guò)雙通道安全輸出集成于系統控制裝置的安全電路中，方便對設備進(jìn)行改造。