勞易測參與自動(dòng)駕駛送貨機器人開(kāi)發(fā)，實(shí)現創(chuàng )新城市物流

塑造變革并承擔對環(huán)境、社會(huì )和子孫后代的責任，有時(shí)候需要敢冒風(fēng)險，勇于求變，但如果不嘗試，便一無(wú)所獲！為此，勞易測與其合作伙伴SEW Eurodrive、Transport Betz、FZI（德國信息技術(shù)研究中心）和IFL（卡爾斯魯厄理工學(xué)院材料處理和物流系統研究所）接受挑戰并開(kāi)發(fā)了一種便捷的供貨和卸貨系統，通過(guò)在非高峰時(shí)段使用電動(dòng)車(chē)輛來(lái)緩解城鎮和居民的壓力。其目標是設計一種整體概念，利用LieferBot-E分散式自動(dòng)駕駛送貨機器人車(chē)隊實(shí)現創(chuàng )新城市物流。該項目獲得了德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和能源部的贊助支持。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛與包裹箱互動(dòng)

該車(chē)輛基于工業(yè)公司內部運輸中已經(jīng)采用的SEW Eurodrive 驅動(dòng)平臺。包裹箱由卡爾斯魯厄理工學(xué)院 (KIT) 材料處理和物流系統研究所 (IFL) 的研究實(shí)驗室所開(kāi)發(fā)。截至2020年第三季度末，兩個(gè)裝置的原型設計已準備就緒，同時(shí)，在進(jìn)階階段進(jìn)行了試驗場(chǎng)地的地圖繪制測試。一方面，LieferBot-E車(chē)輛采用密集節點(diǎn)和邊緣模式，旨在提供基本方向點(diǎn)并確定速度。另一方面，3D點(diǎn)云可在包裹箱裝卸期間實(shí)現車(chē)輛導航。11月份，LieferBot-E項目開(kāi)始進(jìn)行車(chē)輛試運行。當初的測試場(chǎng)地是一個(gè)400米長(cháng)的車(chē)道，該區域曾是布魯赫薩爾的一處兵營(yíng)，現在作為巴登-符騰堡州地區的無(wú)人駕駛測試場(chǎng)地。試驗表明，難點(diǎn)并不在于路線(xiàn)長(cháng)度，而是送貨和卸貨的安全性和精確度問(wèn)題。

以步行速度送貨

之前該問(wèn)題僅在虛擬環(huán)境中進(jìn)行過(guò)測試，現在已在實(shí)際條件下進(jìn)行了試用。在試驗期間，LieferBot-E在人行道上以步行速度行駛，將包裹從倉庫運送給收貨者。到達后，車(chē)輛會(huì )將包裹卸到指定箱子中，同時(shí)也會(huì )取走箱子中的廢紙和退回物品，然后將這些返回給發(fā)貨者，并再次收集要配送的新貨物。

另外還試驗了配送服務(wù)中的分散式貨物驗收問(wèn)題：快遞司機看到LieferBot-E車(chē)輛并裝載包裹，然后自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)輛接管當地包裹配送。該數字計劃配送系統的系統架構來(lái)自德國信息技術(shù)研究中心(FZI)。其傳感器系統基于勞易測安全激光掃描儀。

為實(shí)現戶(hù)外環(huán)境中無(wú)人駕駛車(chē)輛的導航功能，勞易測擴展了現有RSL 400 安全激光掃描儀系列。只有激光掃描儀準確獲取周?chē)鷧^域環(huán)境信息，才能進(jìn)行正確導航。為此，我們對測量數據捕獲功能進(jìn)行了優(yōu)化，這樣即使物體亮度變化較大，也能精確再現周?chē)鷧^域。例如，黑色衣服或反射車(chē)漆。

無(wú)人看守自動(dòng)駕駛與安全技術(shù)

目標是利用電動(dòng)車(chē)輛開(kāi)發(fā)一種適合市中心區域的零碳送貨/卸貨功能系統。同時(shí)車(chē)輛需要承受惡劣天氣，具有精確導航能力，并適應各種周?chē)h(huán)境和時(shí)段。由于采用自動(dòng)導航和低噪音駕駛技術(shù)，該車(chē)輛還適合夜間送貨。因此，LieferBot-E能夠避開(kāi)白天高峰流量時(shí)間。試驗期間，盡管車(chē)輛能夠自動(dòng)運行，始終要有人看守以確保隨時(shí)與車(chē)輛進(jìn)行安全通信。在實(shí)現無(wú)人值守運行之前，仍需要明確許多問(wèn)題，以說(shuō)服相關(guān)監管機構，然后需要與這些機構共同制定相關(guān)的技術(shù)和監管框架。

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勞易測創(chuàng )立于 1963 年，總部位于德國南部 Owen/Teck。如今，來(lái)自勞易測全球技術(shù)能力中心和21個(gè)銷(xiāo)售子公司的1200多名傳感器專(zhuān)家，憑借豐富的經(jīng)驗和堅定的承諾，在逾40 家國際經(jīng)銷(xiāo)商的全力支持下，確保幫助客戶(hù)在瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)中獲得長(cháng)期成功。